هدف ما ، حذف لرزش مفصل آرنج از طریق تحریک الکتریکی عملکردی

در این مقاله عضله بایوسپس و تریسپس، یک جفت عضلات متقابل هم عمل کننده هستند که به عنوان عضله باز کننده و عضله تاکننده آرنج دست هستند. عضله بایوسپس دو سر دارد:‌ سر بلند و سر کوتاه و عضله تریسپس داری سه سر هستند: جانبی، میانی، و سر بلند.

با توجه به تمرکز ما روی تک کنترل حرکت مفصل دست در طرح دوبعدی ۲D،بنابراین سر بلند عضله بایسپس (LH) و سر جانبی عضله تریسپس (LtH) در مدل اسکلتی عضلانی در نظر می گیریم

در این مقاله ما یک مدل اسکلتی عضلانی ۱-DOF از مفصل آرنج که شامل یک جفت عضلات مخالف هم (antagonist) و یک اسکلتی است را ارائه میکنیم. شبیه سازی بر اساس مدل ارائه شده منجر به درک قابلیت اجرای حذف لرزش (رعشه) از طریق تحریک الکتریکی عملکردی (FES) می‌شود.

به منظور کاهش موثر لرزش پاتولوژیکی حرکت آشفته بیماران با حداقل اثر در حرکت ارادی فرد، ما یک کنترل کننده منطقی فازی (FLC)یک کنتلر کننده مشتق متناسب proportional derivative (PD) و یک جبران گر برای تنظیم محرک پیشنهاد می‌شود. نتایج شبیه سازی جاری عملکرد رضایت بخشی برای حذف لرزش وضعی نشان می‌دهد.

نتایج شبیه سازی

شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب انجام شد. برای تحریک کننده، فرکانس برای پالس الکتریکی روی ۲۰Hz و دامنه روی ۲۵mA ثابت شد، سپس تنها عرض پالس کنترل شد. اطلاعات لرزش با زاویه سنج روی یک مورد نرمال که حرکت لرزش مانند مفصل آرنج را اجرا میکرد کنترل شد. بهرحال، این مورد نرمال حداکثر ۴ – ۵ Hz  حرکت شبه لرزشی را میتواند اجرا کند. این فرد در زمانی که مفصل آرنج خود را در زاویه ۹۰ درجه نگه داشته است مورد مطالعه قرار گرفته است.

Tremor Suppression of Elbow Joint via Functional Electrical

Stimulation: A Simulation Study

حذف لرزش مفصل آرنج از طریق تحریک الکتریکی عملکردی

 Published in:  IEEE

Date of Publication: 2006

برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود

مشخصات شبیه ساز:

کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی

دانشگاه فردوسی مشهد

محتویات:

• اصل مقاله
• پیاده سازی با Matlab
• ضمیمه کردن گزارش فارسی و نتایج
• توضیحات کد و بلوک ها

دانلود فایل