هدف ما ، شناسایی غیر مستقیم سیستم های تاخیری زمان پیوسته از پاسخ های پله
در این پروژه قصد داریم به بررسی روش شناسایی غیر مستقیمی بپردازیم تا از طریق آن و به کارگیری اطلاعات مربوط به پاسخ پله سیستم بتوان پارامترهای مدل FOPTD و SOPTD را در حوزه زمان پیوسته تخمین زد .برخلاف روش های شناسایی مستقیم که با استفاده از اطلاعات ورودی پله و پاسخ پله زمان پیوسته ، پارامترهای مدل زمان پیوسته ی FOPTD و SOPTD را مستقیما تشخیص میدهد در روش غیر مستقیم ابتدا به کمک اطلاعات پاسخ پله زمان گسسته ، شناسای اولیه ای از مدل زمان گسسته FOPTD و SOPTD صورت گرفته و سپس پارامترهای بدست آمده به فرم زمان پیوسته تبدیل میشوند .
از این روش میتوان به منظور شناسایی سیستم های آلوده به نویز ورودی و با آغشته به اغتشاش ثابت در خروجی نیز استفاده نمود . نتایج استفاده از الگوریتم مطرح شده حاکی از کارایی بالای آن در حوزه زمان و فرکانس می باشد.
شناسایی غیر مستقیم سیستم های تاخیری زمان پیوسته از پاسخ های پله
Indirect identification of continuous-time delay systems from step responses