شما اینجائید:خانه » پیاده سازی مقاله » طراحی کنترلر PID فازی خود تنظیم شونده برای کنترل Pitch هواپیما

طراحی کنترلر PID فازی خود تنظیم شونده برای کنترل Pitch هواپیما

ارسال شده توسط:Papersim تاریخ ارسال: 2015/04/24 در پیاده سازی مقاله 0

هدف ما ، طراحی کنترلر PID فازی خود تنظیم شونده برای کنترل Pitch هواپیما

در این مقاله PID فازی خود تنظیم شونده به منظور بهبود کارایی سیستم کنترل pitch یک هواپیما ، بکار گرفته شده است.کنترل کننده مبتنی بر مدل دینامیکی سیستم ، با استفاده از روابط ریاضی مناسب ، برای توصیف حرکت طولی یک هواپیما طراحی شده است.

منطق فازی برای تنظیم هر پارامتر از کنترلر PID ، با استفاده از قوانین فازی مناسب ، در شبیه سازی متلب مورد استفاده قرار گرفته است .

ارزیابی مقایسه ای میان کنترلر PID و کنترلر PID فازی خود تنظیم شونده ، برای یک وضعیت خلبان خودکار از دینامیک طولی محور pitch هواپیما بر مبنای ویژگی های پاسخ زمانی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است.نتایج شبیه سازی نشان میدهند که کارایی یک سیستم کنترل pitch بصورت معناداری در استفاده از PID فازی خود تنظیم شونده نسبت به PID مرسوم افزایش یافته است.