در فرایند انتقال تار ابتدایی، کشش و سرعت انتقال تار با این فرض که سیستم انتقال تار شامل یک تعداد زیر سیستم های تک ورودی- تک خروجی است، کنترل می‌شدند.

این فرض اغلب باعث ایجاد تداخل داخلی بین حلقه‌های کنترل سیستم کنترلی می‌شود و درنتیجه رسیدن به کیفیت بالای کنترل امکانپذیر نبود.

در مقاله‌ای که مرجع این پروژه قرار گرفته است، کنترل فرآیند انتقال تار به عنوان یک مسئله سرو چند متغیره مورد بررسی قرار گرفته است، و دو روش کنترلی “Perfect Control Servomechanism Controller” و “Tuning Regulator” به این سیستم اعمال شده است.

علاوه بر این دو کنترلر، در این پروژه با توجه به مطالبی که در درس کنترل چند متغیره ارائه شد، سه روش کنترلی دیگر با نامها “Direct Nyquist-Array Method” ،”Charasteristic-Locus Method”، و “Linear Quadratic Gaussian Method” نیز بررسی شده‌است و به سیستم انتقال تار اعمال شده‌است.

در انتها نیز مقایسه‌ای بین این پنج روش کنترلی انجام شده است، و معایب و مزایای آنها بیان شده است

طراحی کنترل کننده سرو سیستم انتقال تار

Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems

Published in: Control Systems Technology

Date of Publication:  IEEE Transactions, Vol. 11, No. 4, July 2003

                                برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود

مشخصات شبیه ساز:

کارشناس ارشد  کنترل

دانشگاه ضنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

محتویات :

-کد پیاده سازی شده در متلب (M-File) و سیمولینک

– سیستم انتقال تار

-کنترلر آرایه نایکوئیست مستقیم DNA

-کنترلر  LQG Linear Quadratic Gaussian با استفاده از فرم اسمیت مک میلان

– Perefect Control & Tuning regulator یا bibo

دانلود فایل