هدف ما کاربرد کنترل PI مقاوم چند متغییره برای کنترل فرایند بهمراه پیاده سازی در Matlab

در این مقاله کاربرد یک تکنیک توسعه یافته جدید “انتگرالگیر مشروط“ برای تنظیم خروجی طبقه ای از سیستم های غیرخطی به سیستم کنترل فرایند را بررسی خواهیم کرد. کنترل کننده ما به یک کنترل کننده نوع PI/PID اشباع شده به طور خوبی سازگار با یک ساختار ضد انحلال کاهش می یابد.

این یک مفهوم ویژه است زیرا مادامی که کاربرد ترفندهای کنترل غیرخطی مانند خطی سازی با فیدبک، کنترل تطبیقی/عصبی و کنترل پیش بین مدل غیرخطی رشد قابل توجهی در سیستم های صنعتی دارد، شیوه صنعتی به تواتر به کنترلرهای PI/PID استناد می کند.

با این طراحی، ما هم نتایج تنظیم سراسری تحت فیدبک حالت (زمانی که نیازی به محدود شدن کنترل نیست) و هم نتایج محلی/ نیمه سراسری با کنترل اشباع شده و تحت فیدبک خروجی را فراهم می کنیم. زمانی که این طراحی را برای مسائل کنترل فرایند مختلف به کار بردیم، با وجود اطلاعات جزئی از پارامترهای Plant ، نتایج شبیه سازی نشان داد که عملکرد ردیابی خوبی بدست آمده است.

بخش های بعدی مقاله به شرح زیر است:

بخش دوم :  توصیف سیستم تحت بررسی، فرضها و اهداف کنترلی و طراحی کنترل موجود و نتایج تحلیلی اصلی

ما کنترل u را برای تنظیم خطای e به صفر طراحی می کنیم و سپس به یک فرض شبه مینیمم فاز برای تضمین کرانداری z  استناد می کنیم. طراحی ما مبتنی بر ترکیب عمل انتگرال با صورتی پیوسته از کنترل مد لغزشی (SMC) است. در مورد فیدبک حالت ما i  امین سطح لغزشی را به صورت زیر تعریف می کنیم:

بخش سوم :  کاربرد روش برای یک مثال CSTR)) تک ورودی تک خروجی (SISO ) با درجه نسبی ۲

بخش چهارم : بررسی نتایج برای یک سیستم MIMO

نتیجه گیری

در این مقاله ما دستاوردی برای تنظیم فیدبک خروجی راکتورهای شیمیایی همدما و گرمازا ارائه دادیم . روش مذکور کاربردی از کار روی طراحی کنترل انتگرالی فیدبک خروجی مقاوم برای یک طبقه از سیستم های مینیمم فاز است.

برای درجه نسبی یک و  دو سیستم ها کنترلر ما می تواند به سادگی بعنوان کنترلرهای PI/PID رایج صنعتی با خاصیت ضد انحلال طرح شده باشد.

این دستاورد مزایای مهمی را در برمیگیرد:

سادگی محاسباتی

توانایی دستکاری قیود

بکارگیری حالت جزئی و/یا فیدبک خروجی

کاربرد کنترل PI مقاوم چند متغییره برای کنترل فرایند بهمراه پیاده سازی در Matlab

Robust Multivariable PI Control Applications to Process Control

Published in: CA 92119 USA

                                   برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود

مشخصات شبیه ساز:

کارشناس ارشد برق-کنترل

دانشگاه تهران

محتویات :

• اصل مقاله
• پیاده سازی شده در سیمولینک ومتلب
• گزارش مقاله بصورت فارسی (ترجمه)

دانلود فایل