هدف ما کنترل تطبیقی مسیر ماهواره کوچک با پیشگیری از سینگولاریتی مجتمع و تنظیم تکانه حرکتی

در این پروژه، کنترل تطبیقی مسیر ماهواره  با به کارگیری ژیروسکوپ­ های لحظه­ ای کنترلی سرعت متغیر [۱] (VSCMG) ارائه شده است. عملکرد کنترل تطبیقی مسیر ماهواره مذکور منجر به پیش­گیری از سینگولاریتی مجتمع و تنظیم تکانه حرکتی با استفاده از جابه­ جایی پوچ می­شود. یک کنترلر تطبیقی منجر به تعقیب دقیق مسیر می­شود، ضمن اینکه حرکت­های پوچ VSCMG باعث جلوگیری از سینگولاریتی و تنظیم تکانه حرکتی می­شود.

کنترلر پیشنهادی، جبرانسازی برای عدم قطعیت پارامترهای موجود در دینامیک­ های غیرخطی ماهواره است. تعقیب مسیر تقریبی و ردیابی تکانه نمایی از طریق آنالیز پایداری لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیه­ سازی نشان دهنده عملکرد کنترلر پیشنهادی به عنوان قانون فرماندهی VSCMG می­باشد.

در این گزارش، کنترلر تطبیقی مسیر حرکت برای یک ماهواره VSCMG  ارائه شد. در حضور عدم قطعیت­ های غیرخطی و اینرسی­ های متغییر با زمان در ماهواره، کنترلر قادر به دست­یابی به پایداری کلی و تعقیب مسیر ضمن پیش­گیری از سینگولاریتی و تنظیم تکانه حرکتی با استفاده از حرکات پوچ است.

شبیه­ سازی نشان­دهنده عملکرد کنترلر پیشنهادی به عنوان قانون کنترل فرماندهی حرکت مقاوم حتی با شروع از شرایط اولیه سینگولار است. تنظیم سرعت چرخ لنگر با دست­یابی به حرکات پوچ و تنظیم تکانه حرکتی، منجر به کاهش توان مصرفی سیستم می­شود. به علاوه کنترلر قادر به جبرانسازی اثرات عدم قطعیت و اینرسی متغیر با زمان است. پایداری سیستم از طریق قضیه لیاپانوف تضمین شده و طی شبیه­ سازی نشان داده شده است.

کنترل تطبیقی مسیر یک ماهواره کوچک با پیش­گیری از سینگولارینی مجتمع و تنظیم تکانه حرکتی

Adaptive Attitude Control for a Small Satellite with Integrated Singularity

Avoidance and Momentum Management

Published in:  American Control Conference,USA

Date of Publication:  June 29 – July 01, 2011

                                برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود

مشخصات شبیه ساز:

کارشناس ارشد کنترل

دانشگاه تهران

محتویات:

• اصل مقاله
• پیاده سازی با متلب
• گزارش کامل مقاله بصورت فارسی و شبیه سازی کل مقاله
• پیوست سورس کد

دانلود فایل

[۱]Variable Speed Control Moment Gyroscopes