هدف ما کنترل مقاوم مد لغزشی ترمینال برای سیستم یاتاقان مغناطیسی غیرخطی

یک نگرش ساده برای کنترل مقاوم تکنولوژی کنترل مد لغزشی (SMC) است، که یک طرح کنترلی قدرتمند است که با موفقیت و به طور وسیع بر روی سیستم های خطی و غیر خطی اعمال می­شود. در کل اغلب موارد از سطح لغزشی خطی استفاده می­کنند، که می­تواند پایداری مجانبی و کارایی مورد نظر را برای یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از مد لغزشی خطی تضمین نمود.

در این مقاله کنترل مد لغزشی یک سیستم یاتاقان مغناطیسی به منظور ردیابی برای موقعیت روتور در جهت محور با فشار مغتاطیسی غیر خطی انجام میگیرد. این کار با استفاده از کنترل مد لغزشی و روش بازگشت به عقب صورت می گیرد. در قیاس با یک کنترلگر معمولی که ممکن است با اغتشاش و یا عدم قطعیت سیستم ناپایدار شود، سیستم با کنترل مد لغزشی در برابر اغتشاشات و یا عدم قطعیت­ها مقاوم است.

نتیجه­ گیری

در روش کنترل مد لغزشی دیده شد که با وجود عدم قطعیت در سیستم و اغتشاش سیستم همچنان پایدار ماند، ایرادی که می­توان به این روش گرفت همان پدیده وزوز است، که آن را می­توان با انتخاب سطح لغزش مناسب­تر بهبود بخشید. ولی حسن این روش در قیاس با فیدبک حالت یا خطی سازی با پسخور و یا کنترلگری مانند PD در مقاوم بودن سیستم به عدم قطعیت و اغتشاش است.

چون در روش­های نامبرده شده سیستم با وجود اغتشاش و یا نامعینی ناپایدار شده و یا بخوبی ورودی را دنبال نمی­کند، اما با روش مد لغزشی این مورد برطرف شده و سیستم مقاوم می­گردد.

کنترل مقاوم مد لغزشی ترمینال برای سیستم یاتاقان مغناطیسی غیرخطی

Robust Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control For

Nonlinear Magnetic Bearing System

Published in: IEEE Transactions

Date of Publication: Control Systems Technology, Vol. 19, No. 3, May 2011

                                برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود

مشخصات شبیه ساز:

کارشناس ارشد برق-کنترل

دانشگاه تربیت مدرس

محتویات :

• اصل مقاله
• پیاده سازی شده در سیمولینک
• گزارش مقاله بصورت فارسی
• گزارش الگوریتم مقاله و سیمولینک

دانلود فایل