هدف ما کنترل مقاوم مد لغزشی ترمینال برای سیستم یاتاقان مغناطیسی غیرخطی
یک نگرش ساده برای کنترل مقاوم تکنولوژی کنترل مد لغزشی (SMC) است، که یک طرح کنترلی قدرتمند است که با موفقیت و به طور وسیع بر روی سیستم های خطی و غیر خطی اعمال میشود. در کل اغلب موارد از سطح لغزشی خطی استفاده میکنند، که میتواند پایداری مجانبی و کارایی مورد نظر را برای یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از مد لغزشی خطی تضمین نمود.
در این مقاله کنترل مد لغزشی یک سیستم یاتاقان مغناطیسی به منظور ردیابی برای موقعیت روتور در جهت محور با فشار مغتاطیسی غیر خطی انجام میگیرد. این کار با استفاده از کنترل مد لغزشی و روش بازگشت به عقب صورت می گیرد. در قیاس با یک کنترلگر معمولی که ممکن است با اغتشاش و یا عدم قطعیت سیستم ناپایدار شود، سیستم با کنترل مد لغزشی در برابر اغتشاشات و یا عدم قطعیتها مقاوم است.
نتیجه گیری
در روش کنترل مد لغزشی دیده شد که با وجود عدم قطعیت در سیستم و اغتشاش سیستم همچنان پایدار ماند، ایرادی که میتوان به این روش گرفت همان پدیده وزوز است، که آن را میتوان با انتخاب سطح لغزش مناسبتر بهبود بخشید. ولی حسن این روش در قیاس با فیدبک حالت یا خطی سازی با پسخور و یا کنترلگری مانند PD در مقاوم بودن سیستم به عدم قطعیت و اغتشاش است.
چون در روشهای نامبرده شده سیستم با وجود اغتشاش و یا نامعینی ناپایدار شده و یا بخوبی ورودی را دنبال نمیکند، اما با روش مد لغزشی این مورد برطرف شده و سیستم مقاوم میگردد.
کنترل مقاوم مد لغزشی ترمینال برای سیستم یاتاقان مغناطیسی غیرخطی
Robust Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control For