یکشنبه , 2 آوریل 2023
پیپرسیم
آخرین مقالات

اولین سایت تخصصی پیاده سازی مقالات برق و کامپیوتر

شما اینجائید:خانه » پیاده سازی مقاله » کنترل پاندول فازي معکوس در Matlab
کنترل پاندول فازي معکوس در Matlab

کنترل پاندول فازي معکوس در Matlab

ارسال شده توسط:Papersim تاریخ ارسال: 2019/01/23 در پیاده سازی مقاله دیدگاه‌ها برای کنترل پاندول فازي معکوس در Matlab بسته هستند

چکيده

اين مقاله به مدلسازي و کنترل فازي پاندول معکوس مي‌پردازد. در ابتدا به روش لاگرانژ معادلات ديناميکي گاري و پاندول معکوس را به دست آورده و بعد از خطي‌سازي، مدل رياضي سيستم در فضاي حالت به دست مي‌آيد. کنترل سيستم پاندول معکوس در دو حالت بررسي مي‌گردد.

در حالت اول تنها زاويه نسبت به خط قائم کنترل مي‌شود در اين حالت از سيستم استنتاج ممداني استفاده شده است. در حالت دوم علاوه بر متغير زاويه پاندول، فاصله مرکز جرم گاري از مبدا نيز کنترل مي‌گردد. در اين جالت به دليل زياد بودن قواعد فازي از سيستم استنتاج سوگنو استفاده شده است. تمامي نمودار‌ها و نتايج توسط نرم‌افزار MATLAB بدست آمده است.

نتيجه‌گيري

در اين مقاله به طراحي سيستم کنترلي براي سيستم پاندول معکوس و ارابه متحرک پرداخته شد. کنترل سيستم در دو حالت مختلف بررسي گرديد. در حالت اول متغير زاويه پاندول مستقل از مکان گاري کنترل گرديد به طوريکه بعد از چند ثانيه سيستم به تعادل رسيد.

در حالت دوم علاوه بر زاويه پاندول مکان گاري نيز در موقعيت صفر کنترل گرديد. با توجه به نتايج به دست آمده ملاحظه مي‌شود که کنترلر‌هاي فازي سيستم را به سرعت به تعادل مي‌رسانند.

 

کنترل پاندول فازي معکوس

 

Date of Publication: 1395

مشخصات شبيه ساز:

کارشناسي ارشد کنترل

دانشگاه خواجه نصير

محتويات:

  • اصل مقاله
  • پياده سازي در متلب
  • ضميمه کردن گزارش فارسي

دانلود فايل

 

RIAL 800,000.00 – افزودن به سبد خرید

برچسبها

درباره Papersim

مطالب مرتبط

جستجو در سایت

  1. مطالب داغ
  2. مطالب تازه
  3. نظر
  4. برچسبها

سبد خرید

  • سبد خریدتان خالی است.
تمامی حقوق این سایت متعلق به پیپرسیم می باشد.