هدف ما ، کنترل کننده مد لغزشي مرتبه دوم بهينه براي سيستم هاي غيرخطي نامعين

در اين مقاله، يک کنترل کننده ي مد لغزشي مرتبه دوم بهينه ي عاري از چترينگ براي پايداري سيستم هاي غيرخطي نامعين ارائه شده است. کنترل کننده ي بهينه بر اساس تابع لياپانوف کنترلي (Control Lyapunov Function) مي باشد. براي تضمين مقاوم بودن کنترل کننده ي بهينه در برابر نامعيني ها و اغتشاشات بيروني، کنترل کننده ي مد لغزشي با ترکيب سطح لغزش ترمينال و انتگرالي طراحي شده است. کنترل کننده ي مد لغزشي مرتبه دوم حاصل، قادر به حذف چترينگ در سيگنال کنترلي است. نتايج شبيه سازي، برتري اين کنترل کننده را نسبت به ساير کنترل کننده هاي مد لغزشي، در کنترل سيستم هاي غيرخطي نامعين تاييد مي کند.

نتيجه گيري

اين مقاله، کنترل کننده ي مد لغزشي مرتبه دوم بهينه براي سيستم هاي غيرخطي نامعين معرفي کرد. تابع لياپانوف کنترلي براي طراحي کنترل کننده ي بهينه براي سيستم نامي استفاده شد. سپس اين کنترل کننده ي بهينه براي تضمين مقاوم بودن در برابر نامعيني ها با کنترل کننده ي مد لغزشي ترکيب شد که داراي سطح لغزش انتگرالي بود. براي حذف چترينگ، کنترل کننده ي مد لغزشي بهينه، با اضافه کردن سطح لغزش ترمينال، به کنترل کننده ي مد لغزشي مرتبه دوم بهينه تبديل شد.

مد لغزشي ترمينال، پايداري زمان محدود سطح لغزش را تضمين مي کند. نتايج شبيه سازي نشان دهنده ي اين کنترل کننده پايداري سيستم هاي غيرخطي نامعين را مانند ساير کنترل کننده هاي مد لغزشي تضمين مي کند ولي انرژي کنترلي کمتري نسبت به ساير کنترل کننده هاي مد لغزشي مصرف مي کند. کاهش چترينگ هم يکي ديگر از مزاياي اين کنترل کننده است.

کنترل کننده مد لغزشي مرتبه دوم بهينه براي

سيستم هاي غيرخطي نامعين

 Optimal second order sliding mode control for

Nonlinear uncertain systems

 Published in: Elsevier

Date of Publication: 2014

                              برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود

مشخصات شبيه ساز:

کارشناسي ارشد کنترل

دانشگاه اميرکبير

محتويات:

• اصل مقاله
• پياده سازي با متلب
• ضميمه کردن گزارش فارسي

دانلود فايل