چکیده با توجه به افزایش کاربرد ربات های بازو در ابعاد مختلف، ردیابی مسیر به یکی از مهمترین اهداف کنترل کننده ها تبدیل شده است. در این مقاله، مقایسه ی کنترل کننده های PID کلاسیک و کنترل کننده... بیشتر بخوانید »
در اين کار يک روش جديد آموزشي با نظارت براي شبکههاي عصبي تکلايه پیش سو ارائه شده است. اين روش بر مبناي توابع هدف جديدي است که خطاها را قبل از تابع غيرخطي بررسي ميکنند. به جاي اينکه... بیشتر بخوانید »
در اين مقاله يک الگوريتم قدرتمند جداسازي عنبيه طراحي شده است که مرز papillary (مرز بين مردمک و عنبيه) و مرز limbic (مرز بين عنبيه و صلبيه) را در حضور نويز مکان يابي ميکند. براي پيدا کردن لبه... بیشتر بخوانید »
در این پروژه مقاله مربوط به تشخیص هویت از طریق تایید finger-knuckle-print (FKP) شبیهسازی شده است. بخشهای این مقاله به اختصار به شرح زیر است: طراحی و ساخت سیستم تشخیص FKP در این مقاله ابتدا به ساخت ابزاری... بیشتر بخوانید »
چکيده در این مقاله بر روی بازسازی تصویرهای آسیب دیده با استفاده از (GMM) multivariate Gaussian mixture model به عنوان یک پیش فرض کار میکند. چارچوب GMM در این روش برای بازسازی تصویر براساس تجمیع قطعات(patch) مشابه تصویر... بیشتر بخوانید »
چکيده : رادارهای پسیو یک سیستم تشخیص سیگنال اهداف است که به خودی خود سیگنالهای رادیوفرکانسی را تولید نمیکند بلکه این سیگنالها را از سیگنالهای اهداف دریافت میکند. یک سیگنال در گیرنده رادارا پسیو از دو بخش تشکیل... بیشتر بخوانید »
چکيده حذف نویز تصویر را می توان به عنوان یک نگاشت از یک تصویر نویزی به یک تصویر بدون نویز توصیف کرد. شبکه های عصبی می توانند در رسیدن به حذف نویز تصویر مفید باشند. و برای رسیدن... بیشتر بخوانید »
چکيده بر طبق سازمان سلامت جهانی(WHO) صرع تقریبا بین 40 تا 50 میلیون نفر تاثیر می گذارد. الکتروانسفالوگرام (EEG)فعالیت های عصبی در مغز رو ثبت می کند و برای شناسایی صرع مورد استفاده قرار میگیرد. بررسی و معاینه... بیشتر بخوانید »
در ابتدا بر اساس روش بستگي قوي، مقدار حامل ذاتي و مقدار گاف انرژي محاسبه مي شود. سپس با تقسيم ناحيه تخليه به ميله هاي خيلي نازک، مقدار ميدان الکتريکي و پتانسيل محاسبه مي گردد. در نهايت با... بیشتر بخوانید »
در عصر مدرن انتقال اطلاعات بصری در فرمت تصاویر دیجیتال به یکی از رایج ترین متدهای اشتراک اطلاعات تبدیل شده است. با این حال تصویر دریافت شده توسط گیرنده ی ارتباط، اغلب آغشته به نویز است. تصویر دریافت... بیشتر بخوانید »