پروژه 1: شناسایی سیستم

هدف اصلی ایجاد روش­ های کنترل تطبیقی، ارائه کنترلرهایی است که بتوانند هنگام بروز تغییر در دینامیک سیستم و یا ورود اغتشاش، رفتار خود را تصحیح نمایند تا خروجی مطلوب همواره در دسترس باشد. بنابراین کنترلرهای تطبیقی نیازمند الگویی مناسب برای تنظیم پارامترهای کنترلر براساس تغییرات سیستم، می­باشند. بدین منظور ابتدا باید تغییرات رخ داده در سیستم را شناسایی نموده و سپس براساس تغییر ایجاد شده پارامترهای کنترلر را به شکل مناسبی تغییر داد. بنابراین شناسایی سیستم­ها نقش بسیار مهمی در کنترل تطبیقی دارد.

پروژه 2: رگولاتورهای خود تنظیم

مسئله طراحی برای سیستم­های با پارامترهای معلوم، مسئله طراحی مستتر نامیده می­شود و بلوک کنترلر نوعی پیاده­سازی از کنترلری است که پارامترهای آن از طراحی کنترل حاصل شده­ است. در پیاده­سازی­های دیجیتال که کاربرد آنها بسیار مرسوم است، می­توان از نرخ­های نمونه­برداری مختلف برای کنترلر و تخمین­گر استفاده نمود. همچنین می­توان از روش­های ترکیبی استفاده نمود که در آنها کنترلر به صورت پیوسته اما به روز کردن پارامترها به صورت گسسته انجام می­شود.

انتخاب ساختار مدل و پارامتریزه کردن آن برای رگولاتورهای خودتنظیم، مسئله مهمی است. یکی از روش­ها تخمین پارامترهای تابع انتقال فرآیند است. این عمل منجر به یک الگوریتم تطبیقی غیرمستقیم می­شود که در آن پارامترهای کنترلر مستقیما به هنگام نشده و به طور غیر مستقیم و از طریق تخمین مدل فرآیند به روز می­شوند. البته می­توان مدل را به گونه­ای پارامتریزه نمود که پارامترهای کنترلر مستقیما قابل تخمین باشند. در نتیجه یک الگوریتم تطبیقی مستقیم حاصل می­شود.

پروژه 3: طراحی کنترل کننده براساس روش Predictive

روش طراحي كنترل پيش بین يك مرحله به جلو، به دليل سادگي قانون كنترل و نيز تضمين پايداري حلقه بسته، روش مناسبي است. استفاده از تابع هزینه J3 روش جامعي را براي اعمال به سيستم هاي مينيمم فاز و غيرمينيمم فاز فراهم مي كند.

وجود نويز سفيد در سيستم، اگرچه به همگرايي پارامترهاي سيستم كمك مي كند، اما مشابه حالت غيرتطبيقي، در كنترل پيش ب ين يك مرحله به جلو واريانس خطا برابر واريانس نويز اعمال شده به سيستم است.

اما در حالت وزن داده شده، با اعمال محدوديت روي دامنه سيگنال كنترل، خروجي كاملا روي مقدار مطلوب قرار نگرفته و لذا مقداري به واريانس خطا افزوده مي شود. ضمن آنكه در همه موارد، تا زمانيكه همگرايي پارامترها صورت نگرفته است، خطاي سيستم مقدار صحيحي نبوده و لذا در محاسبه نويز خطا، بايد به اين نكته توجه شود. اغتشاش در همه موارد باعث ايجاد باياس در خروجي به اندازه اغتشاش ورودي شد.

پروژه 4: طراحی کنترلر براساس روش Model Reference Adaptive Systems  (MRAS)

عنوان

حل تمرین کنترل تطبیقی (شناسایی سیستم ؛ رگولاتور های خود تنظیم  )

کارشناسی ارشد کنترل

دانشگاه فردوسی مشهد

محتويات

• کد متلب
• گزارش کار فارسي و خیلی خیلی کامل برای هر تمرین
• صوت توضیحات متخصص
• نتايج

دانلود صورت سوال

دانلود