هدف شبيه سازي stepper motor با labview و تحلیل آن

همانطور که می­دانیم، استپر موتور( Stepper Motor ) یا استپ موتور( Step Motor )یا موتور پله­ای یک موتور براشلس (Brushless ) الکتریکی  DCاست که یک دور کامل (۳۶۰ درجه) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می­نماید.

کنترل موقعیت موتور پله­ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشد و این نشانه دقت بالای این موتورها است. این موتورها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می کنند ، به عنوان مثال محور استپ موتور ۲۰۰ استپ در هر استپ ۱.۸ درجه دوران می­کنند.

موتور های DC جاروبک دار معملا مادامی که به ترمینال های آنها ولتاژ اعمال شود به حرکت پیوسته ادامه می دهند. اما بر خلاف دسته یاد شده ، استپ موتور ها فاقد جاروبک یا براشلس هستند و مشخصه اصلی آنها که آنها را از سایر انواع موتور ها متمایز می کند اینست که با اعمال پالس به ترمینال های آن ( عموما پالس های موج مربعی ) موقعیت شفت یا محور موتور به میزان مشخص و از پیش تعیین شده ای ( در هنگام تولید موتور ) دوران می کند.

هر پالس به میزان مشخصی زاویه محور را تغییر می دهد. در استپر موتور ها در اطراف هسته مرکزی چندین الکترومگنت ( آهنربای های الکتریکی ) دندانه داری قرار دارند و در مرکز نیز یک سیلندر آهنی دندانه دار ( به شکل چرخ دنده ) وجود دارد. این الکترو مگنت ها بوسیله ی یک کنترلر خارجی ( به عنوان مثال میکرو کنترلر ) فعال و غیر فعال می شوند.

عنوان پياده سازي

شبيه سازي stepper motor با labview و تحلیل آن

مشخصات شبيه ساز:

کارشناسي ارشد برق

دانشگاه صنعتی اصفهان

محتويات

• فایل شبیه سازی
• گزارش فارسي
• نتايج

دانلود