هدف ما طراحی کنترل تطبیقی عصبی بر اساس تقریب­گر برای سیستم­ های غیرخطی

این مقاله بر روی کنترل تطبیقی عصبی بر اساس تقریب­گرها برای کلاس خاصی از سیستم­های غیرخطی به فرم غیرفیدبک تمرکز دارد. براساس ویژگی­های ساختاری و افزایش یکنواخت درخاصیت محدوده توابع سیستم، روش جداسازی متغیر، اولین بار توسعه یافته است. با این روش، یک کنترل پس­گام تطبیقی براساس تقریب­گرها برای کلاسی از سیستم­های غیراکیدا فیدبک پیشنهاد شده است.

نشان داده شده است که کنترل­کننده پیشنهاد شده تضمین می­کند که همه­ ی سیگنال­های سیستم حلقه بسته به صورت نیمه فراگیر پایدار هستند. سه مثال استفاده شده تا اثر الگوریتم پیشنهاد شده را نشان دهد.

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل تطبیقی برای کلاسی از سیستم­های غیرخطی پیشنهاد شده است. ویژگی اصلی این مقاله این است که از تکنیک جداسازی متغیر برای کلاسی از سیستم­های غیرخطی در فرم غیراکیدا فیدبک توسعه یافته است.

علاوه براین، کاربرد کنترل پس­گام تطبیقی برای کلاسی از سیستم ­های غیرخطی غیراکیدا فیدبک با نامعینی­های نامعلوم بیان شده است. آنالیز پایداری نشان می­دهد که روش پیشنهاد شده تضمین می­کند که همه­ی سیگنال­های حلقه بسته محدود و کران­دار هستند. سه مثال اثر روش پیشنهاد شده را نشان داده است.

طراحی کنترل تطبیقی عصبی بر اساس تقریب­گر برای سیستم­های غیرخطی

Approximation-Based Adaptive Neural Control Design for a Class of Nonlinear Systems

Published in: Cybernetics, IEEE Transactions

Date of Publication:  ۱۲ July 2013

                             برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود

مشخصات شبیه ساز:

کارشناس ارشد کنترل                                                                                        

دانشگاه علم و صنعت ایران

محتویات:

• اصل مقاله
• پیاده سازی در متلب بصورت (M-File) و سیمولینک
• گزارش کامل مقاله بصورت فارسی
• گزارش الگوریتم و نتایج بصورت کامل

دانلود فایل