شما اینجائید:خانه»دانلود»فیلتر ذره ای توزیع شده در حضور نویز همبسته سنسوری برای مساله ردیایی هدف
فیلتر ذره ای توزیع شده در حضور نویز همبسته سنسوری برای مساله ردیایی هدف
ارسال شده توسط:Papersimتاریخ ارسال: 2017/09/15در دیدگاهها برای فیلتر ذره ای توزیع شده در حضور نویز همبسته سنسوری برای مساله ردیایی هدف بسته هستند
هدف ،فیلتر ذره ای توزیع شده در حضور نویز همبسته سنسوری برای مساله ردیایی هدف
رهگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تابع چگالی پسین در هر جاروب برای اهداف موجود در محیط تحت مشاهده می باشد. اموری که این امر را مشکل می نمایند عبارتند از: عدم آشکارسازی کامل اهداف، وجود اهداف کاذب، عدم اطمینان در نحوه تخصیص داده های دریافتی به اهداف موجود و معادلات غیرخطی و نویزهای غیرگوسی که امکان بکارگرفتن فیلتر کالمن و خانواده های آن را مانند فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن غیرملموس را محدود می نمایند. اخیراً کارایی شیوه های مونت کارلو و دراس آنها فیلترهای ذره ای در حل موارد ذکر شده بالا به اثبات رسیده است.
در این مقاله یک الگوریتم فیلتر ذره ای توزیع شده در حضور نویز سنسوری همبسته ارائه میشود. هر سنسور یک فیلتر ذره ای محلی به صورت مجزا اجرا میکند که تابع احتمال کلی نامیده میشود و این تابع یک تخمین حالت کلی بر اساس اندازه گیری تمام سنسورها محاسبه میکند. نتایج شبیه سازی برای مساله ردیایی هدف نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی به نسبت دیگر الگوریتم ها نتایج به مراتب بهتری دارد.
فیلتر ذره ای توزیع شده در حضور نویز همبسته سنسوری برای مساله ردیایی هدف
Distributed Particle Filtering In The Presence Of Mutually
Correlated Sensor Noises
Published in: IEEE ICASSP
Date of Publication: 2013
برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلودشود
مشخصات شبیه ساز:
دکتری مخابرات سیستم
شیراز
محتویات:
اصل مقاله
پیاده سازی با Matlab
گزارش کامل مقاله و توضیحات فارسی الگوریتم و نتایج (Word)