چکيده:

سيستم آونگ وارون به واسطه خواصي از قبيل ناپايداري ذاتي و غير خطي بودن، از  متداول­ترين سيستم­هاي آزمايشگاهي در مهندسي کنترل است. چرا که تقريبا در تمام محيط­هاي عملي، فرآيندي که مهندس کنترل با آن مواجه است، يک فرآيند غير خطي مي­باشد. از اين رو سيستم آونگ وارون؛ که از نظر پياده­سازي داراي ساختار ساده­اي است، مي­تواند براي ارزيابي الگوريتم­هاي کنترلي مورد استفاده قرار بگيرد. در اين پروژه هدف ما اين است که موارد خواسته شده در صورت مساله را بر روي اين سيستم پياده کنيم.

عنوان

مدلسازي و کنترل آونگ وارون و پياده سازي در Matlab  ( پروژه درس کنترل مدرن)

کارشناسي ارشد کنترل

دانشگاه خواجه نصير

محتويات

• کد متلب  + سيمولينک
• گزارش فارسي
• نتايج

دانلود صورت سوال ( دانشگاه بوعلي سينا)

دانلود