شما اینجائید:خانه»دانلود»طراحی کنترلر PID سیستم های غیرخطی با استفاده از الگوریتم PSO بهبود یافته
طراحی کنترلر PID سیستم های غیرخطی با استفاده از الگوریتم PSO بهبود یافته
ارسال شده توسط:Papersimتاریخ ارسال: 2017/09/19در دیدگاهها برای طراحی کنترلر PID سیستم های غیرخطی با استفاده از الگوریتم PSO بهبود یافته بسته هستند
هدف ما ، طراحی کنترلر PID سیستم های غیرخطی با استفاده از الگوریتم PSO بهبود یافته
برای طراحی و بهینه سازی بهره های کنترلر PID روشهایی مانند الگوریتم ژنتیک، PSO و شبکه های عصبی پیشنهاد شده اند که در میان آنها PSO سادهتر و کاربردیتر است. استفاده از شبکه های عصبی نیازمند به حجم وسیعی از داده های قبلی سیستم به جهت آموزش شبکه و دستیابی به نتایج قابل قبول میباشد
در این مقاله، رویکرد بهینه سازی با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات بهبود یافته (PSO) به منظور جستجو برای یافتن بهره های کنترلر PID بهینه برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی، ارائه شده است. هدف از الگوریتم پیشنهادی اصلاح سرعت همگرایی روش PSO، به منظور بهبود بازده جستجو است. در این روش بهره های کنترلر PID غیرخطی مبتنی بر PSO، برای تشکیل بردار پارامترها به عنوان یک جزء در روش PSO به کار گرفته میشود که پایه و اساس تشکیل جمعیت است.
به منظور استخراج بهرههای بهینه کنترلر PID برای سیستم غیرخطی، دو معادله اساسی برای به روز رسانی سرعت و موقعیت ذرات لازم است. یک تابع هدف نیز باید برای مسئله بهینه سازی در نظر گرفته شود. برای بهبود عملکرد کنترلی روش پیشنهادی، مسئله پاندول معکوس مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان دهنده عملکرد مناسب روش پیشنهادی میباشد.
نتیجه گیری
در این گزارش روش طراحی بهره های PID براساس روش PSO مطرح و شبیه سازی شد. با کمینه سازی تابع هدف، بهرههای کنترلر PID حاصل میشود. در این گزارش مسئله پاندول معکوس به عنوان مثال مورد بررسی قرار گرفت و پایداری و همگرایی الگوریتم پیشنهادی مورد بررسی قرار گرفت.
طراحی کنترلر PID سیستم های غیرخطی با استفاده از الگوریتم PSO بهبود یافته
PID controller design of nonlinear systems using an improved
Particle swarm optimization approach
Published in: Elsevier
Date of Publication: 2010
برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلودشود