آرشیو دسته بندی: روبات اشتراک در خبرنامه

• کنترل ربات های متحرک دوپا به روش HZD و پباده سازی آن در متلب

  Papersim 2017/04/23

  

  هدف ما ، کنترل ربات های متحرک دوپا به روش HZD و پباده سازی آن در Matlab ابتدا مدل دینامیکی ربات به روش لاگرانژ استخراج شده است. ابتدا مختصات تک تک مرکز جرم های ربات در صفحه را... بیشتر بخوانید »

• کنترل تطبیقی بازوی روبات SCARA با دو درجه آزادی در Matlab

  Papersim 2017/04/19

  

  هدف ما کنترل تطبیقی بازوی روبات SCARA با دو درجه آزادی در Matlab در کابردهای صنعتی، عملکرد روبات­های جابجا کننده اجسام همواره تحت تاثیر وجود اغتشاش­ها و عدم قطعیت در پارامترها قرار می­گیرد. از این رو برای بهبود... بیشتر بخوانید »

• یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام Amygdala همراه با ساختار hyppocampal

  Papersim 2017/04/08

  

  هدف ما یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام Amygdala همراه با ساختار hyppocampal مدل توسعه یافته شده در یک محیط ۲ درجه آزادی محاسباتی اعمال شده برای یک حیوان با کنترل سنسور چند متغیره شبیه سازی شده... بیشتر بخوانید »