آرشیو دسته بندی: کنترلگر مد لغزشي اشتراک در خبرنامه

• تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم ربات­های موازی کابلی و پیاده سازی Matlab

  Papersim 2017/07/03

  

  هدف ما ، تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم ربات­های موازی کابلی و پیاده سازی Matlab دراین مقاله تحلیل دینامیکی وکنترل مقاوم PID روبات­های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرارمی­گیرد .ازآنجا که در... بیشتر بخوانید »

• کنترل مقاوم مد لغزشی ترمینال برای سیستم یاتاقان مغناطیسی غیرخطی

  Papersim 2017/04/15

  

  هدف ما کنترل مقاوم مد لغزشی ترمینال برای سیستم یاتاقان مغناطیسی غیرخطی یک نگرش ساده برای کنترل مقاوم تکنولوژی کنترل مد لغزشی (SMC) است، که یک طرح کنترلی قدرتمند است که با موفقیت و به طور وسیع بر... بیشتر بخوانید »