آرشیو دسته بندی: کنترل مد لغزشي اشتراک در خبرنامه

• تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم ربات­های موازی کابلی و پیاده سازی Matlab

  Papersim 2017/07/03

  

  هدف ما ، تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم ربات­های موازی کابلی و پیاده سازی Matlab دراین مقاله تحلیل دینامیکی وکنترل مقاوم PID روبات­های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرارمی­گیرد .ازآنجا که در... بیشتر بخوانید »