آرشیو دسته بندی: روش لاگرانژ اشتراک در خبرنامه

• کنترل پاندول فازي معکوس در Matlab

  Papersim 2019/01/23

  

  چکيده اين مقاله به مدلسازي و کنترل فازي پاندول معکوس مي‌پردازد. در ابتدا به روش لاگرانژ معادلات ديناميکي گاري و پاندول معکوس را به دست آورده و بعد از خطي‌سازي، مدل رياضي سيستم در فضاي حالت به دست... بیشتر بخوانید »

• کنترل ربات های متحرک دوپا به روش HZD و پباده سازی آن در Matlab

  Papersim 2015/04/23

  

  هدف ما ، کنترل ربات های متحرک دوپا به روش HZD و پباده سازی آن در Matlab ابتدا مدل دینامیکی ربات به روش لاگرانژ استخراج شده است. ابتدا مختصات تک تک مرکز جرم های ربات در صفحه را... بیشتر بخوانید »