چکيده اين مقاله به مدلسازي و کنترل فازي پاندول معکوس ميپردازد. در ابتدا به روش لاگرانژ معادلات ديناميکي گاري و پاندول معکوس را به دست آورده و بعد از خطيسازي، مدل رياضي سيستم در فضاي حالت به دست... بیشتر بخوانید »
هدف ما کنترل فازی سیستم پاندول معکوس گاری ( توسط معادلات دینامیکی): طراحی و پیاده سازی کنترل فازی سیستم پاندول معکوس گاری در سیمولینک متلب طراحی و پیاده سازی شده است. عنوان کنترل فازی سیستم پاندول معکوس... بیشتر بخوانید »