هدف کنترل کنندهی بهینهی پایدار بکارگرفته شده برای یک بازوی ربات استوانهای در این مقاله، یک کنترل کنندهی بهینهی پایدار مجانبی برای ردیابی مسیر یک بازوی ربات استوانهای مورد انتظار است. کنترلکنندهی پیشنهادی روش تنظیم مربعی خطی را... بیشتر بخوانید »