آرشیو دسته بندی: کنترل ربات اشتراک در خبرنامه

• کنترل کننده‌ی بهینه‌ی پایدار بکارگرفته شده برای یک بازوی ربات استوانه‌ای

  Papersim 2017/03/18

  

  هدف کنترل کننده‌ی بهینه‌ی پایدار بکارگرفته شده برای یک بازوی ربات استوانه‌ای در این مقاله، یک کنترل کننده‌ی بهینه‌ی پایدار مجانبی برای ردیابی مسیر یک بازوی ربات استوانه‌ای مورد انتظار است. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی روش تنظیم‌ مربعی خطی را... بیشتر بخوانید »

• کنترل ربات های متحرک دوپا به روش HZD و پباده سازی آن در Matlab

  Papersim 2015/04/23

  

  هدف ما ، کنترل ربات های متحرک دوپا به روش HZD و پباده سازی آن در Matlab ابتدا مدل دینامیکی ربات به روش لاگرانژ استخراج شده است. ابتدا مختصات تک تک مرکز جرم های ربات در صفحه را... بیشتر بخوانید »