هدف کنترل کنندهی بهینهی پایدار بکارگرفته شده برای یک بازوی ربات استوانهای در این مقاله، یک کنترل کنندهی بهینهی پایدار مجانبی برای ردیابی مسیر یک بازوی ربات استوانهای مورد انتظار است. کنترلکنندهی پیشنهادی روش تنظیم مربعی خطی را... بیشتر بخوانید »
هدف این مقاله ، مدلسازی نیروگاه هیدرولیک کوچک و کنترل آن براساس شبکه عصبی میباشد. منظور از مدلسازی نیروگاه هیدرولیک کوچک، نیروگاه هیدرولیک با ظرفیت بسیار اندک است. مهمترین مسئله حال حاضر این است که تغییر در تقاضای... بیشتر بخوانید »
هدف ما ، تحلیل پایداری و کنترل PID مقاوم رباتهای موازی کابلی و پیاده سازی Matlab دراین مقاله تحلیل دینامیکی وکنترل مقاوم PID روباتهای موازی کابلی که به صورت کامل مقید میباشند، مورد بررسی قرارمیگیرد .ازآنجا که در... بیشتر بخوانید »
هدف ما ، طراحی کنترلر PID فازی خود تنظیم شونده برای کنترل Pitch هواپیما در این مقاله PID فازی خود تنظیم شونده به منظور بهبود کارایی سیستم کنترل pitch یک هواپیما ، بکار گرفته شده است.کنترل کننده مبتنی بر... بیشتر بخوانید »