شما اینجائید:خانه»دانلود»کنترل سیستم گوی و چرخ با استفاده از خطی سازی فیدبک
کنترل سیستم گوی و چرخ با استفاده از خطی سازی فیدبک
ارسال شده توسط:Papersimتاریخ ارسال: 2019/05/18در دیدگاهها برای کنترل سیستم گوی و چرخ با استفاده از خطی سازی فیدبک بسته هستند
روش خطی سازی فیدبک با تکنیک حذف اثر غیر خطی یک سیستم دینامیکی و استفاده از ابزار های کنترل خطی برای رسیدن به اهداف کنترلی یک روش طراحی کنترل کننده آسان و قابل فهم برای انواع زیادی از سیستم هاست. آنچه که مشخص است این است که این روش قابلیت پایدارسازی داخلی یک سیستم و همچنین ردیابی یک مسیر مطلوب را به خوبی انجام می دهد.
اگر چه این روش محدودیت هایی دارد از آن جمله اینکه قانون کنترل به دست آمده به طور معمول دارای نقاط تکین می باشد و از طرفی در بعضی موارد خیلی بزرگ می باشد. از طرفی این روش به شدت به مدل سیستم وابسته است و در برابر عدم قطعیت و اغتشاش مصون نیست.
در این مقاله سیستم گوی و چرخ در نظر گرفته شده است. یک مدل ریاضی از سیستم برای تسهیل طراحی استخراج گردیده است. و نشان داده شده است که این سیستم بطور محلی قابلیت خطی سازی فدبک دارد و یک قانون کنترل ثابتی مبتنی بر خطی سازی فیدبک بدست می آید. و بصورت تجربی دستگاه ساخته گردیده و کنترلر پیاده سازی شده است. نتایج تجربی و شبیه سازی اثرات طراحی کنترلر رو نمایان میکند. این دستگاه آزمایشی براحتی ساخته میشود و ارزان بود و مناسب مطالعه کنترل غیرخطی میباشد
کنترل سیستم گوی و چرخ با استفاده از خطی سازی فیدبک
Controlling A Ball And Wheel System Using Full-State-Feedback Linearization
Published in: IEEE Control Systems Magazine
Date of Publication: October 2009
برای مشاهده مقاله ؛ تصویر فوق را کلیک کنید تا دانلود شود
مشخصات شبیه ساز:
کارشناس ارشد برق-کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
محتویات :
اصل مقاله
سورس کد پیاده سازی شده در متلب (M-File) و سیمولینک